Fondée en 1774 par Johann Birkenstock, l'entreprise familiale ne commence son réel développement qu'un siècle plus tard. En 1896, Konrad Birkenstock dessine la première chaussure avec une semelle intérieure contournant et soutenant le pied (quasi orthopédique et vendue alors à des professions médicales). C'est cette innovation qui fera la célébrité de la marque et en fera le synonyme d'une chaussure saine pour le pied.